报告题目:

从经自然腔道手术机器人到显微外科手术机器人

报告人:

史超阳

所在单位:

天津大学机械工程学院

报告人简介:

史超阳，天津大学机械工程学院长聘教授/博导，北洋学者英才教授，国家海外高层次人才；日本名古屋大学博士，英国帝国理工与加拿大多伦多大学博士后。主要从经自然腔道微创手术机器人、显微外科手术与骨科手术机器人、腹腔镜微创手术机器人、人形与康复机器人、智能传感技术等方向研究。发表高水平英文期刊论文90余篇，其中一作/通讯70余篇，主持多项国家/省部级项目，包括国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目与国际合作项目等。

报告摘要:

面向软组织的手术机器人技术发展，经历了由多孔/单孔腹腔镜手术机器人到经自然腔道手术机器人与显微外科手术机器人的发展过程，操作精度从毫米级迈向微米级且不断提升。报告将重点汇报所开发的面向自然腔道的柔性连续体式微创手术机器人系统和面向显微外科手术的串并联混联式手术机器人系统：根据消化道等自然腔道生理结构特点与手术操作需求进行分类，探索与设计适应多类型腔道特点的连续体结构与手术器械，形成连续体机器人系统，并重点阐述所开发的多个技术模块进展；针对机器人辅助显微外科手术存在的操作灵巧度差、微力感知缺失和手术时间长等问题，以超显微精准灵巧操作、跨尺度交互力感知、高效安全和良好的人机工程学为显微外科手术机器人设计需求，开发位姿解耦的串并联混联手术机器人系统，用于眼科、神经外科、颌面外科等手术场景。